Výpověď je zrušení pojistné smlouvy. Výpověď musí mít písemnou formu, musí být podepsána pojistníkem a doručena pojistiteli ve stanovené lhůtě. U povinného ručení (pojištění odpovědnosti z provozu vozidla) lze výpověď podat například z těchto důvodů: ke konci pojistného období (s výpovědní dobou alespoň 6 týdnů), při změně vlastníka vozidla, při vyřazení vozidla z registru vozidel nebo při trvalé fyzické likvidaci vozidla.

